স্টেপার মোটর এবং সার্ভো মোটর মধ্যে পার্থক্য কি?

স্টেপার মোটর হল একটি বিশেষ ধরনের মোটর যার 2টির বেশি তার রয়েছে। তারের প্রতিটি সেট একটি বিচ্ছিন্ন কয়েলের সাথে সংযুক্ত থাকে এবং এই কয়েলগুলি পরিচালনা করে এমন পাওয়ার সাপ্লাই মোটরকে বিচ্ছিন্ন পদক্ষেপে যেতে দেয়।

এই মোটর ব্যবহৃত সাধারণ ধরনের হয়সিএনসি মেশিন200টি বিপ্লব সহ। এর মানে হল যে মোটর প্রতিটি পদক্ষেপের জন্য, এটি 1.8 ডিগ্রি সরে যায়।

স্টেপারের অসুবিধা হল যে টুল হেডের আসলে গতি আছে এমন কোন প্রতিক্রিয়া নেই। এটিকে একটি ওপেন-লুপ সিস্টেম বলা হয়, যা ব্যবহারিক সমস্যার চেয়ে তাত্ত্বিক সমস্যা বেশি, তবে এটি অবশ্যই উল্লেখ করার মতো।

এখন সার্ভো মোটর। সাধারণত মোটরের মধ্যে নির্মিত একটি অপটিক্যাল এনকোডার যা মোটরকে জানতে দেয় যে গতি আসলে ঘটছে কিনা। এটি ফিডব্যাক তৈরি করে, যা আসলে টুল হেডের অবস্থানের নিশ্চয়তা দেয় এবং এই ফিডব্যাকটি মোটরকে দেওয়া হয়, যাকে ক্লোজড-লুপ সিস্টেম বলা হয়।

যাইহোক, স্টেপার মোটরগুলির তুলনায় সার্ভো মোটরগুলি খুব ব্যয়বহুল এবং সেগুলি চালানোর জন্য বিভিন্ন ব্যয়বহুল বোর্ডের প্রয়োজন হয়। তাদের উচ্চ গতির সাথে মিলিত, এটি সার্ভো মোটরকে একটি ভাল সমাধান করে তোলে।